师五喜(教授、博导)

时间:2016-06-17来源:电气工程学院点击次数:79

师五喜

博士生导师 师五喜教授

个人资料

男,1964年生。

电子邮件:shiwuxi@tjpu.edu.cn

通信地址:天津工业大学电气工程与自动化学院,邮编:300387

专业学科:控制科学与工程

主要经历

1980-1985年  甘肃天水第二师范学校读中专、家乡某小学教师

1985-1989年  北京师范大学,获学士学位

1989-1996年  甘肃河西学院,助教、讲师

1996-1999年  北京航空航天大学,获硕士学位

1999-2003年  北京航空航天大学,获博士学位

2003-2009年  天津工业大学,副教授,硕士生导师

2009-今     天津工业大学,教授

研究方向

1、机器人控制技术

2、智能控制理论与技术

3、预测控制

代表论文

发表学术论文70余篇,主要代表性期刊论文:

1. Shi W., Adaptive Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Systems With Nonsymmetric Control Gain Matrix and Unknown Control Direction. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2014. 22(5): 1288-1300. (SCI/EI收录).

2. Shi W.,Observer-based fuzzy adaptive control for multi-input multi-output nonlinear systems with a nonsymmetric control gain matrix and unknown control direction. Fuzzy Sets and Systems, 2015. 263: 1-26. (SCI/EI收录).

3. Shi, W., Adaptive fuzzy control for multi-input multi-output nonlinear systems with unknown dead-zone inputs, Applied Soft Computing Journal, 2015.30:36-47. (SCI/EI收录)

4. Shi, W., Observer-based direct adaptive fuzzy control for single-input single-output non-linear systems with unknown gain sign. IET Control Theory & Applications, 2015. 9(17): 2506-2513. (SCI/EI收录).

5. Shi, W.,Observer-based indirect adaptive fuzzy control for SISO nonlinear systems with unknown gain sign. Neurocomputing, 2016.171:1598-1605. (SCI/EI收录)

6. Wuxi Shi,Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems,Computers and Mathematics with Applications2011,62(7):2843-2853.(Sci/Ei收录)

7.师五喜,广义预测控制中Diophantine方程的显式解,《自动化学报》,200632(1):148-163。(Ei收录)。

8.师五喜,霍伟,吴宏鑫,一类未知非线性系统直接自适应模糊预测控制,《自动化学报》,2004305):664-670;(Ei收录)。

9.师五喜, 广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解,《控制理论与应用》,200724(2)。(Ei收录)。

10.师五喜,霍伟,吴宏鑫,基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制,《控制理论与应用》,20052210):677-681;(Ei收录)。

11.师五喜,未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制,《控制理论与应用》2011,28(10). Ei收录)。

12.师五喜,未知参数多变量线性系统的自适应模糊广义预测控制,《控制与决策》,2009242):313-316.Ei收录)。

13.师五喜,郭利进,郭文成,一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制,《控制与决策》,20092410):1573-1575;(Ei收录)。

14.师五喜,基于跟踪误差调整的非线性自适应模糊预测控制,《控制与决策》,2006213):297-299。(Ei收录)。

15.师五喜,霍伟,吴宏鑫。参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制,《控制与决策》,2003185):535-539;(Ei收录)。

16. 师五喜,霍伟,毕树生,宗光华。广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件,《控制与决策》,200111665-668Ei收录)。

17.师五喜,霍伟。基于参考误差调节的间接自适应模糊控制,《控制与决策》,2000153):282-285Ei收录)。

18. 师五喜,霍伟,毕树生,宗光华。一种新的极点配置广义预测控制方法,《航空学报》,20022130-134Ei收录)。

科研项目

曾参与的科研项目:

[1] 国家自然科学基金项目( 59975002):微操作系统光机电集成设计方法研究;

[2] 国家自然科学基金项目(60174003):不确定非完整动力系统新型控制策略研究;

[3] 国家自然科学基金项目(69774009):受非完整约束非线性动力学系统的控制研究。

主持完成的科研项目:

[1] 国家自然科学基金项目( 60974054):多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究;

[2] 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目(10JCYBJC07400):视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究。

[3]. 天津市高等教育发展项目(20051206):复杂工业过程智能控制器的分析与设计;

目前主持的项目:

[1] 天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目(15JCYBJC47800):基于终端滑模的移动机器人自适应模糊控制研究。


中外合作办学

热门点击